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意大利达多(DARDO)步兵战车的动力装置

归档日期:07-07       文本归类:基准步兵战车      文章编辑:爱尚语录

  池电压采集、冷却水温度采集 、氧传感器信号采集和大气压力采集等许多任务 ,取其中几个比较典型的 、执行频率有明显不同的子任务作为例子, 主程序共要完成 40 个有不同执行频率要求的子任务 ,40 这个数是经过在多任务结构与主循环之间仔细权衡 ,并充分考虑了各个子任务的执行时间后确定的。子任务P1:蓄电池电压要求每60 ms 采集一次 ;子任务P2:冷却水温度要求每 60 s 采样一次 ;子任务 P3:空调请求开关的状态要求每 1 s 查询一次;子任务P4:大气压力(用于海拔高度修正)要求每10 min 采样一次;并且这 40 个子程序中执行频率最高的要求每20 ms 执行一次,...

  池电压采集、冷却水温度采集 、氧传感器信号采集和大气压力采集等许多任务 ,取其中几个比较典型的 、执行频率有明显不同的子任务作为例子, 主程序共要完成 40 个有不同执行频率要求的子任务 ,40 这个数是经过在多任务结构与主循环之间仔细权衡 ,并充分考虑了各个子任务的执行时间后确定的。子任务P1:蓄电池电压要求每60 ms 采集一次 ;子任务P2:冷却水温度要求每 60 s 采样一次 ;子任务 P3:空调请求开关的状态要求每 1 s 查询一次;子任务P4:大气压力(用于海拔高度修正)要求每10 min 采样一次;并且这 40 个子程序中执行频率最高的要求每20 ms 执行一次, 将该子程序标记为 P5;考虑补偿后,将时间片长度定为 400 s。设计的任务查询表见表 1。表 1任务查询表子任务代号 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P40入口地址 Add1 Add2 Add3 Add4 Add5 访问计数值 2 300 50 3 000 1 初始化程序中, 将系统任务指针指向 P1, 程序运行的时候,当一个时间片来到,系统调度程序判断子任务P1 的访问计数值 ,将该值减 1 并发现结果不为0。则将系统任务指针指向 P2 后直接返回主循环中 。当下一个时间片到来, 发现 P2子任务也不用执行,则将系统任务指针指向 P3 后也返回主循环中,如此往下 ,直到时间片到来的时候, 系统任务指针指向的是 P5, 系统调度程序将 P5 的访问计数值减1 后, 发现其值为 0, 表示要执行此子任务 , 就从任务查询表中取得 P5 的入口地址并执行,执行完后恢复 P5的访问计数值, 再将系统任务指针指向 P6并返回主循环。此时 P1、P2、P3、P4 和 P5 的访问计数值分别为 1、299、49、2 999 和 1。如果在执行子任务P5 时发生了实时性要求强的中断请求,则系统调度程序会放弃对 P5 子任务的执行 ,而去响应中断请求,并保持系统任务指针的指向,使得下一个时间片到来的时候仍去执行 P5 了任务 。由于在划分系统时间片的时候已经考虑到了这种情况, 并且多划出了若干个(在这个控制程序中是10 个)时间片 ,所以P5 子任务的执行频率的要求仍会得到满足 。4结论由于将控制程序中的子任务按照执行频率的要求作了不同的处理, 不但满足了各个任务的执行频率要求 ,还可以动态调整各个子任务的执行频率 ,从而加快了主循环中对控制参数的计算刷新速度, 提高了电控单元对发动机控制的响应速度。这种程序结构模块清晰 , 调度灵活 , 尤其适用于定时要求复杂 ,需要动态改变程序结构的程序设计 。在汽油机电控单元的控制功能日趋复杂的情况下 , 具有较高的实用价值 。参考文献1马克达姆克.微型计算机操作系统, 武强译.北京:电子工业出版社, 19862诺莱斯 D.汽车计算机控制系统, 钱志鸿译.北京:机械工业出版社, 1998(编辑赵成伟)信息意大利达多(DARDO)步兵战车的动力装置□意大利VCC 80 达多步兵战车是由奥托梅莱拉公司按照意大利陆军的要求开发的一种新型战车 。该车现已完成开发 ,计划于 2000 年中期开始批量生产。为了实现与爱瑞特主战坦克协同作战, 达多步兵战车的动力选择了依维科/菲亚特公司生产的 V6MTCA 发动机 。该发动机为 6缸 90排列、4行程水冷增压 中 冷 柴 油 机,标 定 功 率 为 382 kW/2 300 rmin -1 ,最大扭矩 1 840 Nm/1 600 rmin -1 。V6MTCA 发动机与圣陶罗(CENTAURO)8×8重型装甲车的动力实际上是相同的 , 与爱瑞特坦克的V12 MTCA 发动机同属一个系列, 缸径和行程相同。传动装置为 ZF LSG 1500 液力机械式 4 档自动变速箱,由微处理机控制 ,装有液力变矩器。达多步兵战车战斗全重 23.4 t(基本配制无附加装甲), 车辆功率质量为 16.3 kW/t ,最大公 路 速 度 为 70 km/h,0~ 40 km/h 加速时间为 15 s,道路行程 600 km 。(张然治供稿) 24 车用发动机2000 年第 1 期

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